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堆垛起重機
堆垛起重機也稱堆垛機,是立體倉庫中重要的起重運輸設備,是代表立體倉庫特征的標志。

堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛起重機

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展,堆垛機的運用越來越廣泛,技術性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。
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